Формирование луча освещения объекта

 

Как известно, луч лазера имеет малую расходимость излучения и для того, чтобы осветить ИКО полностью необходимо расширить пучок излучения лазера на необходимый угол расхождения. При этом для далекого ИКО должен быть сформирован узкий, а для близкого – широкий луч подсветки, как на рис. 6, так чтобы энергия луча максимально расходовалась на освещение объекта, а не пустого пространства.

При формировании луча следует обеспечивать максимальную равномерность освещенности по полю подсветки. Хотя, метод ТВЛЛ допускает как неравномерность окраски, так и неравномерность подсветки объекта, следует принимать в расчет то, что в условиях ограниченности энергии импульса подсветки (10…100 мДж), влияние фотонных и дробовых шумов фотодатчиков на процесс определения пространственной формы объектов наблюдения усиливается при уменьшении их яркости. Это влияние выражается в снижении разрешающей способности метода по глубине (дальности) или обмене разрешения по дальности на разрешение по углу, при соответствующей обработке исходных изображений ТВЛЛ:  и .